【圖】直流伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)圖及速度控制原理
(2023/12/3 10:59:00)
直流伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)圖及速度控制原理
直流伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)圖及速度控制原理
直流伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)圖及速度控制原理
直流伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖
1、直流電機(jī)的輸出電磁轉(zhuǎn)矩表達(dá)式為：
2、控制直流伺服電機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩和速度的方法有兩種：
*改變電樞電壓Ua即改變電樞電流Ia的方法；
*改變勵(lì)磁電流If即改變磁通ф的方法。
3、常用調(diào)節(jié)電樞電壓的方法
優(yōu)點(diǎn)：一元函數(shù)，線性較好，控制方便；響應(yīng)速度快；輸出轉(zhuǎn)矩大。
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