【圖】大林PID控制算法原理
(2023/11/19 11:00:00)
大林PID控制算法原理
大林PID控制算法原理
大林PID控制算法原理
早在1968年，美國IBM公司的大林就提出了一種不同于常規(guī)PID控制規(guī)律的新型算法，即大林算法。該算法的最大特點(diǎn)是將期望的閉環(huán)響應(yīng)設(shè)計(jì)成一階慣性加純延遲，然后反過來得到能滿足這種閉環(huán)響應(yīng)的控制器。
對于如下圖所示的單回路控制系統(tǒng)，Gc(z)為數(shù)字控制器，Gp(z)為被控對象，則閉環(huán)系統(tǒng)傳遞函數(shù)為
瀏覽：(132)| 評(píng)論(
0
)
