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( 1 ）改變勵磁的調速法這是用于并勵電動機、他勵電動機和復勵電動機的方法。改變勵磁電路電阻的大小，使磁通變化從而進行調速。

( 2 ）改變電樞電路的電阻這是用于串勵電動機的方法。在電樞電路中串人電阻，使電樞電流變化，從而進行調速。

( 3 ）改變電樞電壓的調速法主要用于串勵電動機，偶數臺電動機或串或并，使加于一臺電動機的電壓得到調整，從而進行調速。此法用于他勵電動機時，電樞電壓由他勵發電機供給，該發電機由另一臺電動機驅動。這時可進行廣范圍和細微的調速。用于卷揚機、壓延機和高級電梯等等地方。驅動用三相感應電動機和他勵發電機之間裝有飛輪，使負荷變化少，可進行廣范圍和精密的調速。