被這個問題難住了，內(nèi)核算是一種算法嗎？然后單片機(jī)廠商們把算法固化在
硬件上就成了單片機(jī)？還是內(nèi)核算是一種指令集的體現(xiàn)？順帶一個小問題，M8C內(nèi)核的全稱是什么？
網(wǎng)友評論：1#
LZ讓我想起來了剛工作時遇到的一個名詞：基帶！也希望各位達(dá)人能夠詳細(xì)的解釋下！呵呵！
網(wǎng)友評論：冷漠真不愧東廠出生． 一個人為的詞語概念的定義， 也要夾雜私貨，這種詞語定義最權(quán)威的解釋莫過于詞典．
http://baike.baidu.com/view/1366.htm
內(nèi)核是操作系統(tǒng)最基本的部分。它是為眾多應(yīng)用程序提供對
計算機(jī)硬件的安全訪問的一部分軟件，這種訪問是有限的，并且內(nèi)核決定一個程序在什么時候?qū)δ巢糠钟布僮鞫嚅L時間。直接對硬件操作是非常復(fù)雜的，所以內(nèi)核通常提供一種硬件抽象的方法來完成這些操作。硬件抽象隱藏了復(fù)雜性，為應(yīng)用軟件和硬件提供了一套簡潔，統(tǒng)一的接口，使程序設(shè)計更為簡單。
嚴(yán)格地說，內(nèi)核并不是計算機(jī)系統(tǒng)中必要的組成部分。程序可以直接地被調(diào)入計算機(jī)中執(zhí)行，這樣的設(shè)計說明了設(shè)計者不希望提供任何硬件抽象和操作系統(tǒng)的支持，它常見于早期計算機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計中。最終，一些輔助性程序，例如程序加載器和調(diào)試器，被設(shè)計到機(jī)器核心當(dāng)中，或者固化在只讀存儲器里。這些變化發(fā)生時，操作系統(tǒng)內(nèi)核的概念就漸漸明晰起來了。
一個更重要的問題是，什么人才要了解內(nèi)核。或者說，對內(nèi)核的了解程度，會怎樣影響一個人的工作，畢竟，它是復(fù)雜的。
網(wǎng)友評論：內(nèi)核， 一句話概括：硬件抽象操作．
我不知道冷漠為什么對一個詞語定義這么興奮， google, baidu 上第一條就可以找到．借機(jī)貶低中國的教授更是下作．
網(wǎng)友評論：25樓的一句“冷漠之前，沒人這么理解過”，讓我想起的鳳姐的“往前推三百年、往后推三百年”。
網(wǎng)友評論：看了27樓highgear的帖子，冷漠越發(fā)得意了。看來所謂高手也不過是這抄抄，那抄抄，沒一點(diǎn)自己的創(chuàng)意。
抄抄百度，是什么人都會的。百度還不是翻譯了外國人的P？highgear抄襲來香嗎？你以為LZ 提問之前沒查過百度？前面樓上這么多高手都不會查百度？要你在這講課？太晚啦！
而冷漠寫的：完全是自己的理解，所以，是唯一的。無論是精辟還是謬論，“物以稀為貴。”highgear想創(chuàng)意還創(chuàng)不出來呢。
先貼兩句碩士論文上的：
從本質(zhì)上看，多任務(wù)微內(nèi)核是實(shí)現(xiàn)一定功能的算法集合。它的目標(biāo)是捕獲中斷和陷人以及屏蔽硬件并通過實(shí)現(xiàn)任務(wù)調(diào)度及任務(wù)通信向上層提供一個透明的多任務(wù)虛擬機(jī)。
逗你玩呢，這么講理論誰理解得了。什么叫“陷入”？高手能否舉個例子？這里先敬佩啦。
最好像咱菜鳥講課一樣：用實(shí)例講，別光知道抄教材上有的。
……再說點(diǎn)實(shí)際的：例如PC機(jī)，它的第一層內(nèi)核應(yīng)該是主板上的BIOS——由廠家硬件工程師提供的。……
網(wǎng)友評論：“冷漠之前，沒人這么理解過”， 實(shí)在太佩服冷漠的無恥了, 太佩服了， 五體投地。
詞語定義實(shí)際上是劃定詞語的內(nèi)涵和外延的邊界， 冷漠你想玩那些似是而非的邊界模糊的文字游戲, 諸如什么"透明", "虛擬機(jī)", "算法集合". 這種用大量計算機(jī)術(shù)語堆砌而成的大而空的，不知所云的"論文"，如同政府報告一樣， 看上去冠冕堂皇， 實(shí)際上無聊透頂。(我不想再頂冷漠你的“算法“）。
我可以確定的說， 你沒有讀過 bios, 甚至沒有用過bios, 這并沒有妨礙冷漠你用bios來做例子，這從另一個方面，也說明了問題（順便告訴你， 因?yàn)楣ぷ麝P(guān)系， 我把大部分的bios的代碼研究過一番）。
冷漠你的性格缺陷明顯， 自戀而量小， 內(nèi)卑而外尊， 如不改變，則難成大事。我不想再打擊你了， 下面是另一個連接（似乎中文板由此而來）， 實(shí)實(shí)在在， 毫無花哨， 相當(dāng)嚴(yán)謹(jǐn)， 不是術(shù)語的堆砌。詞語定義， 當(dāng)是如此：
http://en.wikipedia.org/wiki/Kernel_(computing)
http://zh.wikipedia.org/zh/%E5%86%85%E6%A0%B8
網(wǎng)友評論：被這個問題難住了，內(nèi)核算是一種算法嗎？然后單片機(jī)廠商們把算法固化在硬件上就成了單片機(jī)？還是內(nèi)核算是一種指令集的體現(xiàn)？順帶一個小問題，M8C內(nèi)核的全稱是什么？ ...
liersong001 發(fā)表于 2010-6-23 10:28
就單片機(jī)這個命題而言，內(nèi)核就是CPU，不是什么算法，而是執(zhí)行算法的硬件機(jī)制。
網(wǎng)友評論：香水城: 并非如此。雖然詞語定義具有很強(qiáng)的主觀性， 但是被普遍接受的觀點(diǎn)來說， 內(nèi)核不是CPU。
http://en.wikipedia.org/wiki/Kernel_(computing) 右上的圖片很清楚地說明了什么是內(nèi)核：
A kernel connects the application software to the hardware of a computer.
內(nèi)核連接應(yīng)用程序到計算機(jī)硬件。
網(wǎng)友評論：暈，扯出那么多廢話。
是否聽說過“核心技術(shù)”？
那東西是什么？
如何定義？
等你還在為那名詞鬧騰時，別人早就占為己有了。想想“高通”是如何玩轉(zhuǎn)“內(nèi)核”的。
網(wǎng)友評論：“論戰(zhàn)”的核心是“論”，而不是“戰(zhàn)”。
樂意看到兩位大師的“論”，但不希望看到“戰(zhàn)”
網(wǎng)友評論：HWM, 您還別說, 真還有 核心技術(shù) 的定義:
核心技術(shù)又可分為技術(shù)核心和設(shè)計核心。技術(shù)核心是在基礎(chǔ)理論基礎(chǔ)上在確定技術(shù)路線情況下支撐產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)的技術(shù)選擇中的關(guān)鍵部分，完成這條思路的技術(shù)和工藝就是核心技術(shù)。
http://baike.baidu.com/view/1643903.htm
好吧, 我承認(rèn)鬧騰一個名詞很無聊.
網(wǎng)友評論：這些詞都是那些高鼻子家伙發(fā)明的。追根尋源最好是看英文。
就兩個詞兒而已——kernel & core，網(wǎng)上可以找到相當(dāng)經(jīng)典且準(zhǔn)確的說明。
網(wǎng)友評論：為什么一定要摳這些“名詞”解釋呢？鬼佬們今天整個這名詞，明天整個那名詞，如果天天起來研究這些名詞，基本上啥事都不用干了。不管這些，對做產(chǎn)品有影響么？
網(wǎng)友評論：我完全同意樓上HWM, 迷途的老鳥的意見，名詞的定義與解釋是語言學(xué)家和技術(shù)委員會的事情。但似乎我們的冷漠同學(xué)不這樣認(rèn)為， 他認(rèn)為他的定義或解釋是..., 呵呵。 還拿成都電子科技大學(xué)高峰的碩士論文來論證。
網(wǎng)友評論：香水城: 并非如此。雖然詞語定義具有很強(qiáng)的主觀性， 但是被普遍接受的觀點(diǎn)來說， 內(nèi)核不是CPU。
呵呵，樓主討論的是單片機(jī)，所以我說的是“就單片機(jī)這個命題而言，內(nèi)核就是CPU”，而你說的是操作系統(tǒng)中的"內(nèi)核"概念，不是在一個范疇。
正像HWM說的，在英文中是 Kernel 與 core 的差別。
網(wǎng)友評論：首次看見香主“御駕親征外域”~~~
網(wǎng)友評論：名詞的定義與解釋是語言學(xué)家和技術(shù)委員會的事情。但似乎我們的冷漠同學(xué)不這樣認(rèn)為， 他認(rèn)為他的定義或解釋是..., 呵呵。 還拿成都電子科技大學(xué)高峰的碩士論文來論證。
冷漠看了眾高手的帖子，越發(fā)得意了。比星期天冷漠發(fā)的講解差遠(yuǎn)了。眾高手都是沒脫離互聯(lián)網(wǎng)，這查查那查查，結(jié)果都是別人的東西。“你自己的東西在哪里？”
所長沒看過我星期天發(fā)的帖子內(nèi)容，差一點(diǎn)這次又過分“貶低他人抬高自己”。高峰的論文第一句話我很欣賞，至少我理解了什么叫kernal內(nèi)核(和core的差別 ）、陷入、和虛擬機(jī)的概念，引用高峰這句話的位置寫在我帖子的末尾，——給我墊腳呢，它同樣讓人難于看懂，同樣是抄書，也不是高峰自己的東西，不至于讓LZ看了說“精辟。”——比冷漠的個人理解相差還遠(yuǎn)呢。高峰這句話隨便貼，冷漠的帖子能隨便貼？你想看還看不到呢。
哈哈，透露一點(diǎn)：內(nèi)核是三維空間的概念，映射到二維空間的概念如何解釋？——誰說Kernal 僅僅是名詞？實(shí)實(shí)在在的物體，每一層都有東西。所長請講詳細(xì)點(diǎn)，別光互聯(lián)網(wǎng)上抄襲。
冷漠的帖子大概講的是下面內(nèi)容：
內(nèi)核里面包的是什么？
什么算核外？
內(nèi)核和核外的分界是什么？
……
……
互聯(lián)網(wǎng)上查得到？
高峰的碩士論文里講了嗎？請所長給咱講講自己的理解，別老查互聯(lián)網(wǎng)。上面幾個問題（還是冷漠提示的）你如果能在互聯(lián)網(wǎng)上查到，哈哈，冷漠找個地縫鉆進(jìn)去。（給你個追殺機(jī)會。別抄襲冷漠星期天的帖子。）如果查不到，有些不出自己的思想，（經(jīng)冷漠提示以后，現(xiàn)在再寫出來是不是有點(diǎn)“后發(fā)制人”？——大師跟著菜鳥跑。）39樓就得承認(rèn)自己無知了吧。說的不好聽一點(diǎn)：興奮的太早了吧。
網(wǎng)友評論：
內(nèi)核就是系統(tǒng)最基本的最重要組合，如ARM的內(nèi)核包含中央運(yùn)算單元+內(nèi)部總線+指令解析等。
網(wǎng)友評論：
嗚嗚嗚，冷漠就要鉆地縫了，所長這么高水平的大牛，一貫自我感覺良好，冷漠大概就要無臉再登陸21IC論壇了 ：
? 內(nèi)核里面包的是什么？
? 什么算核外？
? 內(nèi)核和核外的分界是什么？
? kernal 與core 的不同點(diǎn)？
? …….
?……
如果、萬一、假設(shè)、僥幸所長答不上來，或者不能全答出來，或者抄襲冷漠的帖子，……誰該鉆地縫？
……冷漠等待宣判死刑……
網(wǎng)友評論：我實(shí)在不想說冷漠你腦殘。 關(guān)于Kernal, core, 你的問題的答案都在這里:
http://en.wikipedia.org/wiki/Kernel_(computing)
http://en.wikipedia.org/wiki/Intel_core
我的智商肯定比冷漠你高, 所以我不會與你去爭論這種 "分界是什么" 之類永遠(yuǎn)說不清楚, 永遠(yuǎn)有爭議的東西, 否則就會"陷入"了. 我對冷漠你說過無數(shù)遍了, 技術(shù)這東西, 懂就是懂, 不懂就是不懂. 一大堆的廢話不如一句代碼更能說明問題.
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所以,
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既然你提出了什么“中斷", "陷入"(呵呵， 你們的高峰同學(xué)犯了一個嚴(yán)重的概念錯誤，這里就不說了）， "bios"等等， 那么我們就以此來 PK, 這樣， 讓大家更容易理解“內(nèi)核“的概念。很簡單：
類似上次的按鍵ＬＥＤ(你到現(xiàn)在還沒有做出來， 呵呵），用按鍵控制屏幕字符的閃動頻率， 要求：
必須使用PC bios 的定時， 鍵盤和顯示中斷以及陷入（實(shí)在不喜歡這個名詞）。
使用 匯編 和 C 各做一個（匯編能更好的體現(xiàn)概念的理解， C 能讓這里的同學(xué)更清楚地理解概念）
必須自己獨(dú)立完成。
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冷漠同學(xué)有沒有信心和膽量接受 PK ?
網(wǎng)友評論："內(nèi)核是三維空間的概念，映射到二維空間的概念", 這完全是錯誤的, 根據(jù)全息交變宇宙統(tǒng)一場理論, 內(nèi)核是全息交變宇宙統(tǒng)一場在第7維空間里由奇點(diǎn)黑洞在量子層面上的脈動所產(chǎn)生的蠕蟲洞穴對第8維空間交變反射的結(jié)果.
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所以:
內(nèi)核里面包的是全息交變宇宙統(tǒng)一場的第8維空間
核外是全息交變宇宙的另外7維空間
內(nèi)核和核外的分界是全息交變宇宙統(tǒng)一場的奇點(diǎn)空間交變的平衡點(diǎn).
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三維空間還是８維空間？ 還是用代碼來決定吧．
網(wǎng)友評論：冷漠和highgear
是21ic的一道風(fēng)景線
網(wǎng)友評論：……我的智商肯定比冷漠你高, 所以我不會與你去爭論這種 "分界是什么" 之類永遠(yuǎn)說不清楚, 永遠(yuǎn)有爭議的東西,……
冷漠—— 一介菜鳥，一個所長眼中的“腦殘”人，從來不否認(rèn)所長比腦殘高智商，“分界是什么”？一個核，你說它的分界是什么？就是它的核皮層唄，就是核內(nèi)—核外的分界唄。還能有什么高智商的解釋？小學(xué)生都知道一個蘋果的分界在哪。——學(xué)了一輩子操作系統(tǒng)，不知道“殼層Shell”是什么意思？Shell概念有爭論嗎？Shell是不是分界層？
所長真是越老越有意思了：“我比你智商高 ！你腦殘……”賽肺活量呢。你52我25，你頭比我大2輪還拐彎，我怎么賽的過你的嗓子？
所長現(xiàn)在的樂趣是和“腦殘人”比智商？然后回家自喜；這是很值得你榮耀的事？唉，如今如何淪落到這步田地了……
光喊沒用，告訴你核內(nèi)核外的分界在哪，告訴你三維立體核里面包的是什么：
有爭議嗎？“ 自己不知道的事，就朝別人吐沫星子……” 到底誰幼兒園水平？ 3年前被羞出論壇那套又搬出來了？8維？還相對論呢，鉆地縫吧。
網(wǎng)友評論：……你們的高峰同學(xué)犯了一個嚴(yán)重的概念錯誤，這里就不說了……
所長貶低他人，抬高自己的本事又來了。高峰再錯，你不看看他的指導(dǎo)老師是誰？“院士有什么了不起，我還比腦殘人高智商呢……”
高峰再錯，他的論文被評為優(yōu)秀論文，去年下載可能要收費(fèi)50￥。所長的論文值多少銀子？抄抄互聯(lián)網(wǎng)內(nèi)容，免費(fèi)。
全世界都錯了，只有所長自己一貫正確。——所長如今一派老年人的癥狀？沒什么，可以理解，我家老輩也這樣，不過爺爺今年84了。我們都讓著他。
再看看世界著名教材是怎么錯的：
所長自己提供的網(wǎng)址：挺不錯的，有很多好書：冷漠發(fā)現(xiàn)有2本看過：
1、Silberschatz, Abraham; James L. Peterson, Peter B. Galvin (1991). <Operating system concepts.> Boston, Massachusetts: Addison-Wesley. p. 696. ISBN 0-201-51379-X.
2、Andrew Tanenbaum, Operating Systems - Design and Implementation (Third edition);
還有網(wǎng)站上沒有的，當(dāng)然是中文翻譯版，直接看E文，冷漠還沒這水平。
3、……
還有中文版的，網(wǎng)上查查孫鐘秀，張堯?qū)W，任哲……是誰，他們寫的操作系統(tǒng)教材都是第8次印刷了。高峰算個啥？讓所長那么興奮，該不是下回又要說：
“坦尼鮑姆書中犯了一個嚴(yán)重概念錯誤……”
“西伯什么水平，他也來寫操作系統(tǒng)概念，那我還……”
所長這是稟性？習(xí)慣？這么貶低他人有樂趣是吧。
網(wǎng)友評論：
老年人行為可以理解，要是讓年輕人辯駁了，面子過不去。冷漠尊老愛幼。
冷漠—2級腦殘，所長3級，智商高一級。——還是腦殘級別呀。過去這么大牛的人，如今邏輯思維這么差了。
網(wǎng)友評論：高峰同學(xué)的概念錯誤， 如果你開一個新帖子并貼出原文， 我可以指出來（另外， 我知道高峰的導(dǎo)師是誰）。
冷漠同學(xué)， 每次到了動真格的， 您老就 王顧左右而言他， 上次是哭著喊著種種借口和托詞， 又用各種方法轉(zhuǎn)移視線， 這次還是如此，您老就不能來些新的創(chuàng)意， 或者干干脆脆的接受挑戰(zhàn)？
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別廢話了， 你敢還是不敢 PK?
或者， 請選擇：
1） 敢
2） 不敢
網(wǎng)友評論：請文明辯論，否則我只好關(guān)閉此貼啦。
網(wǎng)友評論：呵呵， 謝謝程序匠人提醒， 我會注意自己的語言。
網(wǎng)友評論：見識過很多高人，往往越是水平高越是談吐謙遜。技術(shù)且不說，這份人品就讓人豎大拇指。
看了上面的某些回貼，很遺憾！！！
網(wǎng)友評論：
如果站長支持，我就新開一貼，把我星期天的帖子再貼一遍。
不過，highgear師徒二人這種追殺冷漠，報當(dāng)年羞出論壇之仇的行為，實(shí)在令人不齒。
54樓說的挺好，我80后，不會在乎自己的談吐。所長就不一樣啦，53歲了，還這么樂于今天跟這個比，明天跟那個比？越比越低了。如今追著和80后PK？
你參與討論，盡可以說自己的理論好，但不要說別人的不好。說自己好是給自己做廣告，但如若先把別人以粗俗的語言貶低一通，那就是以貶低他人的形式來抬高自己。冷漠從沒說過粗口，就是諷刺嘲笑，這就是和所長師徒二人的根本差別！
站長曾說冷漠刀子嘴，冷漠要是真正能讓那些“自以為是，認(rèn)為全世界都不如自己”的人不舒服的話，也算是知道魯迅是誰了。
所長當(dāng)然讀過《阿Q正傳》、《丑陋的中國人》什么的，何不教教徒弟，別把樂趣耗在窩里斗上；———冷漠沒這個興趣跟你玩。——自我超越不是靠貶低他人實(shí)現(xiàn)的。
把我的簽名送給所長師徒二人：（知道誰說的嗎？）
要想讓別人關(guān)照自己的自尊，首先自己先要有所成就才行。
網(wǎng)友評論：圍觀
網(wǎng)友評論：冷漠, 別再說那些沒用的廢話， 不要低估這里同學(xué)們的智商。 PK 的題目真的很簡單, 上次我就不說了，這次你難道還不能像個男人一樣， 簡單的一個字：敢！
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別廢話了， 你敢還是不敢 PK?
或者， 請選擇：
1） 敢
2） 不敢
網(wǎng)友評論：二位高手牛人別爭了，想PK, 俺出個小小的題目。
太高深的題目俺等菜鳥不懂，也沒資格當(dāng)截判（事實(shí)上二姨家就是江湖，也沒截判）。
俺出個最簡單的題目吧，拿匠人的作品------DIY兩輪小車終于站起來了(不用MCU和加速度傳感器)
作為樣板，適當(dāng)改進(jìn)，要求，不用MCU但用加速度傳感器，以替換掉老土的光電系統(tǒng)，哪位高手牛人先讓小車站起來，
哪位高手牛人就勝出，這個站起來的檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)，俺相信，二姨家的所有菜鳥們，都看得懂，都能做截判。
也讓我等菜鳥們跟在后面學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。
兩位超級高手牛人意下如何？ 敢不敢PK？
網(wǎng)友評論：內(nèi)核是操作系統(tǒng)最基本的部分。它是為眾多應(yīng)用程序提供對計算機(jī)硬件的安全訪問的一部分軟件，這種訪問是有限的，并且內(nèi)核決定一個程序在什么時候?qū)δ巢糠钟布僮鞫嚅L時間。直接對硬件操作是非常復(fù)雜的，所以內(nèi)核通常提供一種硬件抽象的方法來完成這些操作。硬件抽象隱藏了復(fù)雜性，為應(yīng)用軟件和硬件提供了一套簡潔，統(tǒng)一的接口，使程序設(shè)計更為簡單。
嚴(yán)格地說，內(nèi)核并不是計算機(jī)系統(tǒng)中必要的組成部分。程序可以直接地被調(diào)入計算機(jī)中執(zhí)行，這樣的設(shè)計說明了設(shè)計者不希望提供任何硬件抽象和操作系統(tǒng)的支持，它常見于早期計算機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計中。最終，一些輔助性程序，例如程序加載器和調(diào)試器，被設(shè)計到機(jī)器核心當(dāng)中，或者固化在只讀存儲器里。這些變化發(fā)生時，操作系統(tǒng)內(nèi)核的概念就漸漸明晰起來了。
網(wǎng)友評論：highgear 真的是 所長？
如是，則更該讓我等敬重啦。（雖然當(dāng)初我也拍過所長的磚頭，俱往矣。）
如果我沒有記錯的話，咱們二姨還欠著所長一份年禮，到現(xiàn)在還沒有送出呢。
網(wǎng)友評論：俺崇敬所長， 但俺不是所長， 俺也不會去與這位喜歡天馬行空的冷漠辯論解釋俺不是所長。
至于xuyiyi 的提議， 可以考慮， 坦白的說， 這樣的項(xiàng)目是會者不難， 難者不會， 對我來說， 可以說是簡單的控制問題， 因?yàn)槲易鲞^比這更復(fù)雜的控制，控制理論還算過硬， 我倒是很愿意探討一些控制理論和實(shí)踐上上問題。
網(wǎng)友評論：久聞農(nóng)民講習(xí)所所長大名，只是好久沒見其露面，不知在哪高就發(fā)財。
俺崇敬所長，冷漠等一切能力比俺強(qiáng)的高手牛人，今得知所長未露面，所長的高足先露面，做這種簡單的控制，
是小菜一碟，水到渠成，那是二姨家的福份，匠人站長的福份。
為提高大伙PK的興趣，老許加點(diǎn)彩頭，凡第一個讓《兩輪小車》站起來者，獎勵1000RMB,時間限定于3個月。
技術(shù)要求很簡單，詳見匠人的大作，
匠人手記：DIY兩輪小車終于站起來了(不用MCU和加速度傳感器)，
以匠人的《兩輪小車》作為樣板，適當(dāng)改進(jìn)，要求，不用MCU但用加速度傳感器，以替換掉老土的光電系統(tǒng)，哪位高手牛人先讓小車站起來，
這個站起來的檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)，俺相信，二姨家的所有菜鳥們，都看得懂，都能做截判。
第一個讓《兩輪小車》站起來者，獲得老許的獎勵1000RMB, 用以貼補(bǔ)點(diǎn)獲勝者的實(shí)驗(yàn)材料費(fèi)用。
歡迎冷漠大俠等對此小玩意有興趣的牛人高手們也加入PK,讓我等菜鳥們跟在后面學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。
網(wǎng)友評論：補(bǔ)充說明一下，為示公平，加速度傳感器統(tǒng)一限用MMA7260
網(wǎng)友評論：xuyiyi:
1) 你的要求你可以自己單獨(dú)開貼去征集人去PK。
2) 我不會也不需要為了證明自己花時間去做那個類似一級倒擺的小車。
3) 我以后會發(fā)貼和解答一些關(guān)于控制，算法以及應(yīng)用方面的問題。真的假不來， 假的真不來。
4) 我不是所長， 也不認(rèn)識所長，所長的高徒更是胡扯。
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當(dāng)冷漠同學(xué)特意拿出bios, 中斷， 陷入等等來賣弄挑釁時， 估計冷漠同學(xué)做夢也沒有想到這里還有人熟悉bios, 精通8086匯編. PK 的題目很簡單， 幾十行代碼而已， 冷漠同學(xué)你敢還是不敢？
網(wǎng)友評論：呵呵！得罪了!
算俺沒說~~~
網(wǎng)友評論：xuyiyi: 沒有什么得罪之說。 其實(shí)我倒是很想交流一下控制方面的看法，小車控制是大學(xué)畢業(yè)設(shè)計的題目，難度不大（學(xué)生可以通過硬湊 pid 參數(shù)通過）而且花費(fèi)時間，不過如果從理論和實(shí)踐角度去探討還是有一定意義的。
網(wǎng)友評論：
至于xuyiyi 的提議， 可以考慮， 坦白的說， 這樣的項(xiàng)目是會者不難， 難者不會， 對我來說， 可以說是簡單的控制問題， 因?yàn)槲易鲞^比這更復(fù)雜的控制，控制理論還算過硬， 我倒是很愿意探討一些控制理論和實(shí)踐上上問題。
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2) 我不會也不需要為了證明自己花時間去做那個類似一級倒擺的小車。
3) 我以后會發(fā)貼和解答一些關(guān)于控制，算法以及應(yīng)用方面的問題。真的假不來， 假的真不來。…………
前后相矛盾呀！前面雄赳赳拍胸脯說自己“理論過硬，愿意探討……”
后面老許真的1000RMB求助了，他倒退縮了！
支持62樓老許的PK題目，冷漠為此在老許的1,000￥之上再追加3000￥。也讓那些只知道吹牛，一來真格的就有
10000條理由逃避開的人顯現(xiàn)原形。
“5000￥，我還看不上呢……” //一貫的手法，《阿Q正傳》里早就寫過。
“我最近沒時間，，……”
“我這水平不屑于參與這種菜鳥級別的PK……”
“這么簡單的事 ，用3個555實(shí)際電路加幾個4069就能搞定，還1000RMB？加2個零也請不動我……”
你看，highgear這么多年來從來沒有完成過一個別人的挑戰(zhàn)，他總是有理由，“墨索里尼，總是有理”。三年前，1952就告誡過我啦。“一個有心理問題的人……”
這種人從來不認(rèn)為這種行為會為正常人所不齒。他認(rèn)為自己這類行為很正常。是別人不正常，……典型的心理疾病障礙……不危害到他人就慶幸了。
誰會愿意與這種人玩？周圍沒一個朋友，唯一的樂趣就是到網(wǎng)上來到處找人PK，欺騙多少年了，有勁嗎？冷漠唯恐躲之不及。
愿意顯示自己水平的話隨時有機(jī)會，冷漠在救火車版主的討論帖等你多少天了；就等您大牛去顯示自己的天分——絕對與控制問題相關(guān)，現(xiàn)在為止還沒有一個具說服力的講解，等洪七公，等所長？等highgear ？關(guān)鍵時刻“高手”不出來了，屆時菜鳥冷漠講完了highgear 還有什么原因可說？等你一星期了 “我這兩天，主任催項(xiàng)目催的急……”他總是有理，……呵呵。
網(wǎng)友評論：冷漠， 你若不服氣， 我們可以以這一個小車題目來PK, 你敢不敢？
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你樓上的伎倆太拙劣， 太低估眾人智商。 我只想問你一句：
你上次認(rèn)為“編程思維挑戰(zhàn)“的項(xiàng)目，同樣被我認(rèn)為小兒科，因此你提出ＰＫ，我完成了C51, VB, VC++, C#.net的程序， 大家只看到諸如６７樓趙高，劉謹(jǐn)似的廢話， 你的程序呢？
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冷漠同學(xué)你敢還是不敢 PK?
網(wǎng)友評論：
歡迎 highgear大蝦 加入《DIY兩輪小車終于站起來了(不用MCU但用加速度傳感器MMA7260)》PK 團(tuán)隊(duì)，也請 冷漠大蝦 加入到這一小玩意 PK 團(tuán)隊(duì)，花不了多少時間的。
請 兩位牛人高手 中止文斗，改為武斗，也可讓我等菜鳥們跟在后面學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。
以前有網(wǎng)友送俺一個外號“只會動口不會動手”，希望 兩位牛人高手 不要讓二姨家的眾多網(wǎng)友們失望，“只看到您們動口, 未看到您們動手”，呵呵~~~
技術(shù)要求很簡單，再復(fù)述一遍。時間限定于3個月。
詳見匠人手記：DIY兩輪小車終于站起來了(不用MCU和加速度傳感器)，
以匠人的《兩輪小車》作為樣板，適當(dāng)改進(jìn)，要求，不用MCU但用加速度傳感器（限用MMA7260，以示公平），以替換掉老土的光電系統(tǒng)，哪位高手牛人先讓小車站起來，就贏得比賽，獲得老許的獎勵1000RMB, 用以貼補(bǔ)點(diǎn)獲勝者的實(shí)驗(yàn)材料費(fèi)用。
這個站起來的檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)，俺相信，二姨家的所有菜鳥們，都看得懂，都能做截判。
歡迎對此小玩意有興趣的牛人高手們也一起加入PK,第一個讓《兩輪小車》站起來者，將贏得本次《兩輪小車》PK比賽。
網(wǎng)友評論：難道要來真格的？
如是，我可以考慮請站方贊助一些材料費(fèi)。咱們當(dāng)做一個社區(qū)活動來搞。
另外也可以請一些論壇里的知名網(wǎng)友組成評委團(tuán)。
網(wǎng)友評論：冷漠同學(xué)， 我也不逼你做 bios了， 咱們來做小車如何？分為兩個部分
1） 數(shù)學(xué)模型的建立和仿真(一個月）。
數(shù)學(xué)模型的建立和仿真， 主要是考察基礎(chǔ)理論， 必須能夠建立小車的數(shù)學(xué)模型以及運(yùn)動控制的數(shù)學(xué)模型，最后仿真閉環(huán)系統(tǒng)， 并分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性。這一部分可以完全在計算機(jī)上實(shí)現(xiàn)， 如果連最基本的數(shù)學(xué)模型都不知道， 連最基本的控制理論都不了解， 那么實(shí)踐部分就無從談起。
2） 實(shí)踐（兩個月）。
這一部分不必參照兩輪小車，用MMA7260，使用各自拿手的 cpu, 用ad 采集數(shù)據(jù)， da/pwm 控制電機(jī)維持小車平衡。
冷漠同學(xué)， 怎么樣？ 有沒有信心和勇氣呢?
網(wǎng)友評論：你們需要PK主持人嗎？如果需要，匠人愿意擔(dān)當(dāng)哦。呵呵
網(wǎng)友評論：嘻嘻！
老許真想物色一個PK主持人，匠人自已送上門來。
堅決支持匠人主持PK。
網(wǎng)友評論：有熱鬧看了？？？
網(wǎng)友評論：highgear 大蝦：
老許建議，您搞您的DIY，不用管他人，也沒必要斗嘴，用作品說話，反正誰的作品先拿出來曬一曬，誰就是第一名！
祝highgear 大蝦 心想事成，早日拿出作品，別輸給其他網(wǎng)友，呵呵！
網(wǎng)友評論：冷漠大蝦：
最近您好忙哦，很少看您露面，俺相信您有信心和勇氣，接受任何挑戰(zhàn)，祝你的《兩輪小車》作品早日拿出來曬一曬，用事實(shí)說話，爭當(dāng)?shù)谝唬?br>
網(wǎng)友評論：你們越說我越暈啊
網(wǎng)友評論：唉，發(fā)現(xiàn)某些人的馬屁真是。。。
網(wǎng)友評論：額，我這么多天都沒敢說話了。汗。
網(wǎng)友評論：呵呵， xuyiyi，您老也不必激俺， 俺不會上您的當(dāng)?shù)巍?如果沒有冷漠同學(xué)參與， 俺是沒有興趣，也沒有動力去做那個什么小車控制。 不是mm的托付和大餐，俺都不會這么無聊的上這里斗嘴。不過， 與人斗， 其樂無窮， 冷漠同學(xué)給俺帶來了不少樂趣， 也有不少技術(shù)收獲。
網(wǎng)友評論： ........
冷漠同學(xué)給俺帶來了不少樂趣， 也有不少技術(shù)收獲。
highgear 發(fā)表于 2010-7-13 20:50
請問LS, 這句話俺理解成，冷漠同學(xué)給大伙帶來了不少樂趣，也給大伙帶來了不少技術(shù)收獲。
不知是否正確~~~
網(wǎng)友評論：樓上理解有誤。
這句話說的很清楚：“冷漠同學(xué)給俺帶來了不少樂趣， 也有不少技術(shù)收獲。”
